Мольба от беспокойства. И как делать покаяние?

Здравствуйте уважаемые! У меня два вопроса, если вас не затруднит, ответьте на них, пожалуйста:
1) Меня часто одолевает беспокойство по поводу и без повода, я переживаю за каждую мелочь, стараюсь делать по возможности все правильно, но беспокойство меня покидает лишь во сне. Как быть в такой ситуации?
2) Как верно приносить покаяние Всевышнему, о том, что человек должен искренне сожалеть о содеянном и не совершать его более я знаю, но как это должно проходить формально? Заранее благодарю вас.